拉彎就是把金屬板材、管材和型材等原料彎曲成一定曲率、形狀和尺寸的工件的沖壓成形工藝。 拉彎?rùn)C(jī)采用全液壓控制，操作簡(jiǎn)便，可冷彎500mm以下斷面的各種鋼管、方管、H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鐵、扁鐵和鋁型材，彎曲后弧型完美、精度高、穩(wěn)定性好。
??伺服數(shù)控拉彎?rùn)C(jī)??是一種基于數(shù)字化控制與伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的高端裝備，其通過(guò)“拉伸-彎曲-回彈補(bǔ)償”協(xié)同控制技術(shù)，解決了傳統(tǒng)機(jī)械拉彎?rùn)C(jī)存在的??角度偏差大、截面畸變嚴(yán)重、復(fù)雜曲率成型困難??等問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)??三維空間復(fù)雜曲線的精準(zhǔn)成形??，滿足高端裝備對(duì)構(gòu)件強(qiáng)度、精度與一致性的嚴(yán)苛要求。
??伺服數(shù)控拉彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)組成
伺服數(shù)控拉彎?rùn)C(jī)采用“??固定模具+動(dòng)態(tài)拉伸臂??”的模塊化設(shè)計(jì)，各部件協(xié)同工作如下：
- ??固定模具工作臺(tái)??：作為基準(zhǔn)定位平臺(tái)，安裝有可換式模具（材質(zhì)為工具鋼或合金鑄鐵，表面經(jīng)淬火處理，硬度HRC 50-60），用于支撐待加工型材并提供初始彎曲基準(zhǔn)面。模具形狀可根據(jù)工件曲率要求定制（如單曲率圓弧模、多段漸變模、三維異形模）。
- ??雙拉伸臂系統(tǒng)??：兩個(gè)拉伸臂對(duì)稱分布于模具兩側(cè)（或根據(jù)工藝需求非對(duì)稱布局），分別由??獨(dú)立液壓缸驅(qū)動(dòng)??，可實(shí)現(xiàn)??差異化拉伸力控制??（單臂拉力范圍5-200噸，精度±0.5%FS）。拉伸臂通過(guò)高精度回轉(zhuǎn)軸承與機(jī)架連接，支持??0-360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)??（旋轉(zhuǎn)分辨率0.01°），確保型材在彎曲過(guò)程中始終與模具表面緊密貼合。
- ??無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)托架??：拉伸缸安裝在可沿拉伸臂軸向（縱向）移動(dòng)的托架上，托架通過(guò)伺服電機(jī)+滾珠絲杠（或直線導(dǎo)軌）驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)??位置無(wú)級(jí)調(diào)整??，用于匹配不同長(zhǎng)度型材的夾持需求。
- ??智能夾鉗系統(tǒng)??：拉伸缸前端配備液壓/氣動(dòng)夾鉗（帶防滑齒紋或真空吸附結(jié)構(gòu)），可自適應(yīng)夾持不同截面形狀的型材（如矩形管、圓管、槽鋼、異形截面材），夾緊力范圍5-15噸（可調(diào)），防止彎曲過(guò)程中零件滑移或變形。
- ??全數(shù)控液壓系統(tǒng)??：所有油缸（拉伸缸、旋轉(zhuǎn)缸、托架驅(qū)動(dòng)缸）均接入??CNC數(shù)控系統(tǒng)??，通過(guò)比例閥/伺服閥實(shí)現(xiàn)??壓力、速度、位置的閉環(huán)控制??。
??伺服數(shù)控拉彎?rùn)C(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景
伺服數(shù)控拉彎?rùn)C(jī)專為??金屬型材（如鋁型材、鋼型材、復(fù)合管材）的高精度彎曲成形??設(shè)計(jì)，是航空航天、軌道交通、新能源汽車、電扶梯制造等領(lǐng)域的工藝裝備。
- ??航空航天??：飛機(jī)蒙皮支撐框架、機(jī)翼長(zhǎng)桁、衛(wèi)星支架等輕量化鋁合金/鈦合金型材的精準(zhǔn)彎曲；
- ??軌道交通??：高鐵車體鋁合金型材、地鐵司機(jī)室骨架、磁懸浮列車導(dǎo)軌的流線型成形；
- ??新能源汽車??：電池包鋁合金框架、車身防撞梁、底盤懸掛件的復(fù)雜曲面成型；
- ??電扶梯??：扶手帶導(dǎo)軌、梯級(jí)邊框、轎廂裝飾條的連續(xù)彎曲與裝配適配。
作為高端裝備制造的關(guān)鍵技術(shù)載體，伺服數(shù)控拉彎?rùn)C(jī)不僅是型材彎曲成形的“精密工匠”，更是推動(dòng)航空航天輕量化、新能源汽車安全化、軌道交通高速化發(fā)展的重要支撐裝備。